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모션 컨트롤러

소딕 제품의「신경」역할을 하는 모션 컨트롤러리니어 모터를 빠르고 정확하게 움직이기 위해서 개발

모션 컨트롤러에 관하여모션 컨트롤러의 역할은 NC장치의 지령에 근거하여 리니어 모터의 고속•고정밀 동작을 조절하는 데 있습니다. 소딕에서는 고속•고가속도 제어를 실현하는 PID제어 및 현대제어를 이용한 리니어 모터의 모션 컨트롤러 제조기술 및 리니어 모터를 제어하는 소프트웨어 복제와 사용에 대해서 저작권을 가지고 있습니다.

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주요특징
  • 슬라이딩 모드 제어
  • PID제어
  • 제어 축 수:8축(최대)
  • 인코더 축 수:12축(최대)
  • 외란오브서버
  • 노치 필터
  • 전류 루프:20μs(최소설정)
  • 위치속도 루프:100μs(최소설정)
  • Segment:500μs(최소설정)
개발 경위
기계 전체 성능을 좌우하는 NC장치를 개발하는 한편, 근육의 움직임(리니어 모터)에 대해서 얼마나 정확하게 지시를 전달할 수 있느냐가 정밀도를 올리기 위해서는 중요합니다. 그 정확한 움직임을 계산해 전달하기 위해서 필요로 하는 모션컨트롤러입니다. 기성품으로 맞게 만드는 것이 아니라 처음부터 소딕제품에 맞는 물건을 만드는 것을 목적으로 개발을 시작했습니다. 세계 최고의 기술 정보가 모이는 캘리포니아의 산호세에 개발 회사를 설립하고 모션 컨트롤러를 신규로 개발하여 소딕 방전 가공 기술에 기술 혁신을 가져왔습니다. 현재도 차세대를 위한 연구 개발을 진행하고 있습니다.